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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
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快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
基于全局局部协同的非均匀图像去雾方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1333-1344
作者:  罗小同;  杨汶锦;  曲延云;  谢源
Adobe PDF(13469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/07/25
图像去雾  卷积神经网络  Transformer  特征融合  稀疏自注意力  
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/22  |  提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型