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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/13  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/3  |  Submit date:2022/06/15
优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统  
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  安宁
Adobe PDF(24890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:556/13  |  Submit date:2017/07/06
目标跟踪  Rgb-d数据  仿生视觉  数据融合  数据驱动控制  
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
Authors:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船  
分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
Authors:  刘志杰;  欧阳云呈;  宋宇骅;  贺威;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(3720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/33  |  Submit date:2018/01/07
平行控制  分布参数系统  人工系统  数据驱动  
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李宏亮
Adobe PDF(2578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:926/0  |  Submit date:2015/09/02
智能控制  自适应动态规划  神经网络  最优控制  微分博弈  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Controldifferential Games  Differential Games  
基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张德华
Adobe PDF(1195Kb)  |  Favorite  |  View/Download:629/0  |  Submit date:2015/09/02
自适应动态规划  神经网络  死区  最优控制  非线性系统  Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Dead-zone  Optimal Control  Nonlinear System  
飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  卢頔
Adobe PDF(5162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/0  |  Submit date:2015/09/02
纵向飞行控制  非最小相位  H2型性能极限  L1自适应控制  神经网络  Longitudinal Flight Control  Non-minimum Phase  H2 Performance Limitation  L1 Adaptive Control  Neural Network  
基于神经网络的非线性系统控制自适应动态规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  王鼎
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/0  |  Submit date:2015/09/02
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  非线性系统  Intelligent Control  Neural Networks  Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  Nonlinear System