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复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
Authors:  赵建国;  杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/8  |  Submit date:2024/05/09
复杂工业过程  运行优化控制  奇异摄动理论  Q-学习  双速率  
不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472
Authors:  李金娜;  袁林;  丁进良
Adobe PDF(1941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2024/05/09
运行优化控制  强化学习  数据驱动控制  自适应动态规划  安全运行  
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(2612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/2  |  Submit date:2024/05/09
列车自动驾驶  无模型自适应控制  速度跟踪  数据驱动  节能控制  偏格式数据模型  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
Authors:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
Adobe PDF(1926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2024/05/09
强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习  
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
Authors:  陈婧;  史大威;  蔡德恒;  王军政;  朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/3  |  Submit date:2024/04/24
数据驱动控制  高斯过程  贝叶斯优化  风险不对称代价函数  高原适应能力提升  间歇性低氧训练  
面向智能血糖管理的餐前胰岛素剂量贝叶斯学习优化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1915-1927
Authors:  史大威;  蔡德恒;  刘蔚;  王军政;  纪立农
Adobe PDF(13291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2024/04/24
餐前剂量决策  数据驱动建模  贝叶斯优化  临床经验  临床数据验证  
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
Authors:  权利敏;  杨翠丽;  乔俊飞
Adobe PDF(1771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/5  |  Submit date:2024/04/17
数据驱动控制  相关熵  在线自组织  模糊神经网络  溶解氧浓度  稳定性分析  
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/12  |  Submit date:2024/04/12
列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
Authors:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/11  |  Submit date:2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/12  |  Submit date:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习