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| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 戴星原
 Adobe PDF(14868Kb) |  Favorite | View/Download：106/6 | Submit date：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| AI资讯 2022年第07期（总第99期） 其他
2022-07-28
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(7409Kb) | Favorite | View/Download：155/24 | Submit date：2022/07/28 |
| AI资讯 2022年第05期（总第97期） 其他
2022-05-30
Authors: 王露露
Adobe PDF(6653Kb) | Favorite | View/Download：134/26 | Submit date：2022/05/30 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | Favorite | View/Download：104/7 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 杜章铭
Adobe PDF(33018Kb) | Favorite | View/Download：76/2 | Submit date：2022/06/13
微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高晗
Adobe PDF(5402Kb) | Favorite | View/Download：81/2 | Submit date：2022/06/13
工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | Favorite | View/Download：150/18 | Submit date：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb) | Favorite | View/Download：70/3 | Submit date：2022/06/22
四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白舸
Adobe PDF(8859Kb) | Favorite | View/Download：73/2 | Submit date：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 田琳
Adobe PDF(23139Kb) | Favorite | View/Download：66/2 | Submit date：2022/06/13
手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
