CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 45 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/5  |  Submit date:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/8  |  Submit date:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/0  |  Submit date:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/3  |  Submit date:2018/06/10
炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动  
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  李超
Adobe PDF(1541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/6  |  Submit date:2017/05/26
自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/8  |  Submit date:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
基于文献指标与合著网络的《自动化学报》2011-2016年发表论文分析研究 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 2232-2243
Authors:  赵学亮;  王涛;  王晓;  张楠;  孙星恺;  陆浩;  王坛
View  |  Adobe PDF(3826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/4  |  Submit date:2018/10/10
自动化学科  文献分析  合著网络  知识图谱  
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/3  |  Submit date:2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/11  |  Submit date:2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制