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| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |   Favorite  |  View/Download:106/6  |  Submit date:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| AI资讯 2022年第07期(总第99期) 其他 2022-07-28 Authors: 张桂英
Adobe PDF(7409Kb)  |   Favorite  |  View/Download:155/24  |  Submit date:2022/07/28 |
| AI资讯 2022年第05期(总第97期) 其他 2022-05-30 Authors: 王露露
Adobe PDF(6653Kb)  |   Favorite  |  View/Download:134/26  |  Submit date:2022/05/30 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/7  |  Submit date:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/2  |  Submit date:2022/06/13 微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 高晗
Adobe PDF(5402Kb)  |   Favorite  |  View/Download:81/2  |  Submit date:2022/06/13 工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |   Favorite  |  View/Download:150/18  |  Submit date:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/3  |  Submit date:2022/06/22 四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 白舸
Adobe PDF(8859Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/2  |  Submit date:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/2  |  Submit date:2022/06/13 手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |