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| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 高彰
 Adobe PDF(8904Kb) |  Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/06/09
立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | Favorite | View/Download：17/0 | Submit date：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | Favorite | View/Download：45/4 | Submit date：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 动态资讯 2020年 第12期（总第80期） 其他
2020-12-16
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(3044Kb) | Favorite | View/Download：131/22 | Submit date：2020/12/16 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | Favorite | View/Download：156/10 | Submit date：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 熊方舟
Adobe PDF(3642Kb) | Favorite | View/Download：117/8 | Submit date：2020/06/09
持续学习 策略学习 机器人 灾难性遗忘 状态基元 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors: 蔡明学
Adobe PDF(32012Kb) | Favorite | View/Download：105/7 | Submit date：2020/06/09
仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors: 张宇佳
Adobe PDF(48735Kb) | Favorite | View/Download：141/11 | Submit date：2019/06/21
视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
Authors: 沈宇; 王晓; 韩双双; 陈龙; 王飞跃
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智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型 |
