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| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强
 Adobe PDF(18296Kb) |  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/07/25
无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者: 王梓薏
Adobe PDF(7273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/1 | 提交时间：2024/07/04
时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者: 韩红桂; 王玉爽; 刘峥; 孙浩源; 乔俊飞
 Adobe PDF(3356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/17 | 提交时间：2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程 知识和数据驱动 协同优化控制 自适应知识核函数 知识引导的协同优化算法 |
| 基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者: 苏尹; 杨翠丽; 乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/13 | 提交时间：2024/07/02
神经网络控制 污水处理过程 自组织机制 多变量控制 |
| 基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者: 詹兆康; 胡旭光; 赵浩然; 张思琪; 张峻凯; 马大中
Adobe PDF(8391Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/13 | 提交时间：2024/07/02
风机数据 数据插补 时空特征 生成对抗网络 |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
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强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| 动态资讯 2021年 第09期（总第89期） 其他
2021-09-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/18 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2020年 第12期（总第80期） 其他
2020-12-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(3044Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/9 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第10期(总第114期) 其他
2023-10-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/7 | 提交时间：2024/07/01 |
