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| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors: 张宇佳
 Adobe PDF(48735Kb) |  Favorite | View/Download：72/9 | Submit date：2019/06/21
视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
Authors: 沈宇; 王晓; 韩双双; 陈龙; 王飞跃
 View |  Adobe PDF(9732Kb) | Favorite | View/Download：73/16 | Submit date：2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型 |
| 基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 徐延才
Adobe PDF(2080Kb) | Favorite | View/Download：111/5 | Submit date：2018/05/31
智能电网 神经网络 自适应动态规划 电能管理 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 毛一剑
Adobe PDF(10661Kb) | Favorite | View/Download：106/8 | Submit date：2018/06/07
铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 王昂
Adobe PDF(12029Kb) | Favorite | View/Download：88/0 | Submit date：2018/06/11
压电驱动纳米定位平台 压电陶瓷执行器 粘滞-滑动执行器 迟滞非线性 智能预测控制 |
| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 李亚宁
Adobe PDF(5142Kb) | Favorite | View/Download：92/3 | Submit date：2018/06/10
炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |
| 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors: 李超
Adobe PDF(1541Kb) | Favorite | View/Download：189/6 | Submit date：2017/05/26
自适应动态规划 智能控制 最优控制 神经网络 复杂系统 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 袁俊
Adobe PDF(35899Kb) | Favorite | View/Download：146/8 | Submit date：2017/06/06
仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 基于文献指标与合著网络的《自动化学报》2011-2016年发表论文分析研究 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 2232-2243
Authors: 赵学亮; 王涛; 王晓; 张楠; 孙星恺; 陆浩; 王坛
View | Adobe PDF(3826Kb) | Favorite | View/Download：96/11 | Submit date：2018/10/10
自动化学科 文献分析 合著网络 知识图谱 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 刘伟川
Adobe PDF(17578Kb) | Favorite | View/Download：256/3 | Submit date：2016/06/22
压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
