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| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘博寅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/07/12 足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文 , 2024 作者: chen yuxin![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(46981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/07/11 视觉语言匹配 图像文本预训练 知识蒸馏 双向匹配评估 令牌合并 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184 作者: 詹兆康; 胡旭光; 赵浩然; 张思琪; 张峻凯; 马大中
Adobe PDF(8391Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/12  |  提交时间:2024/07/02 风机数据 数据插补 时空特征 生成对抗网络 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文 , 2024 作者: 张天宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7337Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/1  |  提交时间:2024/07/01 地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |
| 基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文 , 2024 作者: 王鹏超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6048Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/06/28 脉冲神经网络 脉动阵列 神经网络加速器 高效存储 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |