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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/10  |  提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/3  |  提交时间：2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/4  |  提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制