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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/5  |  提交时间：2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/3  |  提交时间：2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习