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The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:  Dan Wang;  Wei Chen;  Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/07/16
Consensus and synchronization  matrix phases  multi-agent systems  phase theory  sectored real lemma  small phase theorem  
QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者:  Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(6675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/2  |  提交时间：2024/07/12
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者:  张熙
Adobe PDF(39126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/2  |  提交时间：2024/07/08
多模态  视觉问答  语义挖掘  可靠关联  推理泛化  
Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:  Sun, Yang;  Wang, Chao;  Wang, Haiyang;  Tian, Bin;  Ning, Haonan
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/04
Autonomous vehicles  path following control  vehicle stability control  phase plane  
PreSTNet: Pre-trained Spatio-Temporal Network for traffic forecasting 期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 106, 页码: 13
作者:  Fang, Shen;  Ji, Wei;  Xiang, Shiming;  Hua, Wei
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/03
Traffic forecasting  Spatio-temporal graph neural network  Pre-training  
基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:  苏尹;  杨翠丽;  乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/10  |  提交时间：2024/07/02
神经网络控制  污水处理过程  自组织机制  多变量控制  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/7  |  提交时间：2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/07/01
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/1  |  提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者:  王鹏超
Adobe PDF(6048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/1  |  提交时间：2024/06/28
脉冲神经网络  脉动阵列  神经网络加速器  高效存储