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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 樊晨晨 Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 田雨农 Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/4  |  提交时间:2022/01/06 苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/18  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星 Adobe PDF(13929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/20  |  提交时间:2021/06/18 参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 , 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴玉东 Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/8  |  提交时间:2019/06/13 三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |