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基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
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类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡孟玥
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逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
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故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
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光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
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请输入关键词  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
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水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  zhao Zhuo ya
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类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李杨
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脉冲神经网络优化  人工神经网络-脉冲神经网络转换  时空反向传播  时序高效知识蒸馏  高性能低延迟  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者:  韩立元
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离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制