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| 面向长尾分布的视觉识别关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李俊 Adobe PDF(9043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/06/03 长尾分布 协同学习 视觉语言多模态大模型 高效提示指令微调 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 谢楚云 Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/29 事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文 , 2024 作者: 胡泽发 Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/05/29 医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李金林 Adobe PDF(1855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/2  |  提交时间:2024/05/29 小样本学习 知识图谱补全 交互学习 预训练语言模型 大语言模型 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王常维 Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/05/29 {图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 事件因果关系挖掘关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 何致涛 Adobe PDF(3575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/28 事件因果关系识别 事件因果关系解释生成 预训练语言模型 多智能体 |
| 基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文 , 2024 作者: 杨子阳 Adobe PDF(5686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2024/05/28 脑电 (EEG) 情绪识别 抑郁评估 深度学习 域适应 |