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Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
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3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
自然小场景增强现实关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  杨明浩
Adobe PDF(4907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/1  |  提交时间：2015/09/02
增强现实  物体识别  特征点匹配  最小二乘法  随机采样一致性  视觉注意  特征点跟踪  Augmented Reality  Object Recongnition  Point Matching  Least Squares  Ransac  Visual Attention  Points Tracking