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Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm 期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:  Yang, Minghao;  Lyu, Hongchang;  Zhao, Yongjia;  Sun, Yangchang;  Pan, Hang;  Sun, Qi;  Chen, Jinlong;  Qiang, Baohua;  Yang, Hongbo
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2023/12/21
Pollination robot  Flower detection  Pistil identification  Convolutional neural network (CNN)  
Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:  Xu, Hao;  Sun, Qi;  Liu, Weiwei;  Yang, Minghao
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2023/11/15
secure grasping  object-stacking scene  grasping relationship  circular smooth label  object detection  
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/57  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/47  |  提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/30  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:  Zhishuo Li;  Yunong Tian;  Guodong Yang;  En Li;  Yanfeng Zhang;  Minghao Chen;  Zize Liang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2023/04/27
Real-time speech-driven lip synchronization 会议论文
International Universal Communication Symposium (IUCS), Beijing, China, 2010
作者:  Mu, Kaihui;  Tao, Jianhua;  Che, Jianfeng;  Yang, Minghao
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/10/27
Mood avatar: Automatic text-driven head motion synthesis 会议论文
International Conference on Multimodal Interfaces and the Workshop on Machine Learning for Multimodal Interaction (ICMI-MLMI), Beijing, China, 2010
作者:  Mu, Kaihui;  Tao, Jianhua;  Che, Jianfeng;  Yang, Minghao
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/10/27
ANIMATING A CHINESE INTERACTIVE VIRTUAL CHARACTER 会议论文
IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON MACHINE LEARNING FOR SIGNAL PROCESSING (MLSP), 2011
作者:  Mu, KH;  Tao, JH;  Yang, MH
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/27
AN OUTLIER REJECTION SCHEME FOR OPTICAL FLOW TRACKING 会议论文
IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON MACHINE LEARNING FOR SIGNAL PROCESSING (MLSP), Beijing, China, 2011
作者:  Yang, MH;  Tao, JH;  Shi, LH;  Mu, KH;  Che, JF
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/27