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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
Adobe PDF(20679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/25  |  提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价  
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/60  |  提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验