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复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
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超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/16  |  提交时间：2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制