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| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 黄上京 Adobe PDF(15636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/01 多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐 Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文 , 2024 作者: 何少钦 Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/05/30 强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制 |
| 复杂时空数据预测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 许宝文 Adobe PDF(7933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/30 时空数据预测 时空网格数据预测 时空图数据预测 时空轨迹数据预测 多元时间序列预测 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文 , 2024 作者: 王威 Adobe PDF(18647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/30 电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李经纬 Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/29 迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 杨朝 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/29 预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文 , 2024 作者: 马天翔 Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/29 人脸图像生成 人体图像生成 生成对抗网络 多层次解耦 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文 , 2024 作者: 李超 Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |