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基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
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多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/5  |  提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文
, 2024
作者:  于喆
Adobe PDF(15378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/4  |  提交时间:2024/06/24
内窥镜图像  图像去烟  深度学习  
基于神经辐射场的动态人脸编辑 学位论文
, 2024, 2024
作者:  杨嵩林
Adobe PDF(11258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/3  |  提交时间:2024/06/24
神经辐射场  动态人脸编辑  人脸属性编辑  人脸运动编辑  神经辐射场  动态人脸编辑  人脸属性编辑  人脸运动编辑  
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/1  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法