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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/8  |  提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习