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DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
浏览  |  Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/62  |  提交时间：2020/08/21
static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM  
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
Adobe PDF(5266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/27  |  提交时间：2020/05/09
Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
Sharp image estimation from a depth-involved motion-blurred image 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 171, 页码: 1185-1192
作者:  Xu, Yuquan;  Hu, Xiyuan;  Peng, Silong
Adobe PDF(10154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/0  |  提交时间：2016/01/18
Image Deblurring  Depth Reconstruction  Camera Shake  Image Deconvolution  
Antiringing image deblurring approach using frequency domain relative error 期刊论文
Journal of Electronic Imaging, 2014, 卷号: 23(1), 期号: 1, 页码: 75-81 (SCI)
作者:  Li, Zhihui;  Peng, Silong;  Hu, Xiyuan;  Xu, Xiaojing,
Adobe PDF(17274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/08/12
Image Deblurring  Relative Error In Frequency domaIn  Weighted Sub-band  Ringing Artifacts  
Compressed image deblurring 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2014, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 023020
作者:  Xu, Yuquan;  Hu, Xiyuan;  Peng, Silong
Adobe PDF(3313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2015/08/12
Image Deblurring  Image Deconvolution  Compression Error  Blocking Artifacts  Alternating Direction Method  
Commutability of Blur and Affine Warping in Super-Resolution With Application to Joint Estimation of Triple-Coupled Variables 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2012, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1796–1808
作者:  Zhang, Xuesong;  Jiang, Jing;  Peng, Silong;  Xuesong Zhang,
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/08/12
Affine Motion  Blind Super-resolution (Bsr)  Blur identification  Motion Estimation  Regularization