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一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
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一种密闭机械传动式机器水母 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310288123.5, 申请日期: 2013-07-10, 公开日期: 2013-10-02
发明人:  喻俊志;  肖俊东;  谭民
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仿生长鳍波动推进实验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710177403.3, 申请日期: 2007-11-15, 公开日期: 2009-05-20
发明人:  王硕;  谭民;  董翔;  曹志强
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