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Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
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提交时间:2017/01/23
Bioinspired Robot
Soft Robot
Robotic Jellyfish
Motion Control
Swimming
Design and implementation of a novel biomimetic robotic jellyfish
会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:
Xiao Jundong
;
Duan Jinghui
;
Yu Junzhi
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提交时间:2017/01/23
Servomotor
robot Kinematics
actuators
propulsion
microcontrollers
cavity Resonators
Design and implementation of a biomimetic robotic jellyfish based on multi-linkage mechanism
会议论文
32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, 2013
作者:
Xiao Jundong
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2017/01/23
Bio-inspired Robot
Robotic Jellyfish
Multi-linkage Mechanism
一种密闭机械传动式机器水母
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310288123.5, 申请日期: 2013-07-10, 公开日期: 2013-10-02
发明人:
喻俊志
;
肖俊东
;
谭民
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提交时间:2015/09/22
一种跃水机器海豚
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210511191.9, 申请日期: 2012-12-03, 公开日期: 2013-03-13
发明人:
喻俊志
;
苏宗帅
;
肖俊东
;
谭民
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2015/09/22
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
肖俊东
Adobe PDF(8568Kb)
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提交时间:2015/09/02
仿生机器人
机器水母
六杆机构
振荡器
运动控制
水下实验
Bio-inspired Robot
Robotic Jellyfish
Six-bar Linkage Mechanism
Oscillator
Motion Control
Aquatic Experiment