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一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603399.4, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-07-13
发明人:  区志财;  乔红;  苏建华;  张波
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一种航迹自动舵控制系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200410101875.7, 申请日期: 2004-12-30, 公开日期: 2006-07-12
发明人:  易建强;  赵冬斌;  程金
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