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Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Line Matching Leveraged By Point Correspondences 会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), USA, 2010
作者:  Fan, B;  Wu, FC;  Hu, ZY
浏览  |  Adobe PDF(1788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/68  |  提交时间：2015/08/19
On the matching of images containing repetitive patterns by pairs of interest points 会议论文
International Conference on Information Science and Technology (ICIST), China, 2011
作者:  Fan, Bin;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(1074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/45  |  提交时间：2015/08/19