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Analysis of stable grasping for one-parameter four-pin gripper 会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008
作者:  Ou, Zhicai;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2017/01/12
Four-pin Gripper  Form Closure  Grasp  Attractive Region  
A vison-based grasping strategy for the mineral sorting 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Beijing, 2012
作者:  Y. R. Zhang;  H. Qiao;  J. H. Su;  K. Q. Huang;  T. Fukuda
浏览  |  Adobe PDF(255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/80  |  提交时间：2015/08/19