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Forward Passageway Based Collision-free Target Tracking for Mobile Robot with Local Sensing 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
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Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, July 6-9
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
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