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Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems With Switching Topologies Using Input-output Feedback Linearization 会议论文
, Hangzhou, China, 2015-7
作者:  Zhang,Qichao;  Zhao, Dongbin;  Wei, Qinglai;  Li, Chengdong
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Multi-agent Systems  Switching Topologies  Nonlinear Heterogeneous Systems  Communication Failures  Input-output Feedback  
Adaptive Tracking Control of Leader-Following Multi-Agent Systems 会议论文
The Proceeding of International Conference on Information Science and Technology, Changsha, April 24–26
作者:  Lin Hanquan;  Wei Qinglai;  Liu Derong
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Multi-agent  Adaptive Control  
A new optimal control method for discrete-time nonlinear systems with approximation error 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 沈阳, 2012
作者:  Qinglai Wei;  Derong Liu
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Adaptive Dynamic Programming