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| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
 Adobe PDF(30096Kb) |  收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者: 朱飞
Adobe PDF(19425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/21 | 提交时间：2023/09/12
深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者: 毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/6 | 提交时间：2023/06/28
小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 基于文本预训练语言模型的样本级提示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: Jin feihu
Adobe PDF(3465Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/8 | 提交时间：2023/06/14
预训练语言模型 提示学习 参数高效微调 少样本学习 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：336/22 | 提交时间：2022/06/15
小样本学习 广义小样本学习 特征自适应 数据增强 表示学习 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李佳怡
Adobe PDF(33715Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/14 | 提交时间：2022/06/13
机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/23 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 宽度神经架构搜索 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 丁子祥
Adobe PDF(5152Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/6 | 提交时间：2022/01/06
神经架构搜索 宽度卷积神经网络 宽度神经架构搜索 |
| 基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 高立崑
Adobe PDF(6736Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/2 | 提交时间：2021/07/01
字符串识别，连接时序分类算法，期望最大算法，卷积原型分类器 |
