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基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者:  冯慧
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情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同  
类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
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类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
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故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
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光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/2  |  提交时间:2024/06/05
请输入关键词  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
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水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李杨
Adobe PDF(7989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络优化  人工神经网络-脉冲神经网络转换  时空反向传播  时序高效知识蒸馏  高性能低延迟  
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  廖晓村
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线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
复杂时空数据预测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  许宝文
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时空数据预测  时空网格数据预测  时空图数据预测  时空轨迹数据预测  多元时间序列预测  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统