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面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/2  |  提交时间:2024/06/05
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面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李腾阳
Adobe PDF(21153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/06/05
显示面板模组  视觉对位  导电粒子检测  端子外观缺陷检测  
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  zhao Zhuo ya
Adobe PDF(23946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/06/04
类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/4  |  提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制  
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/9  |  提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李金林
Adobe PDF(1855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/3  |  提交时间:2024/05/29
小样本学习  知识图谱补全  交互学习  预训练语言模型  大语言模型  
小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文
, 2024
作者:  张晓汝
Adobe PDF(9125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/28
脑结构网络富人俱乐部  脑功能整合  脑功能分离  基因表达  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/3  |  提交时间:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计