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学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究
学位论文
, 2024
作者:
chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)
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浏览/下载:36/3
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提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配
图像文本预训练
知识蒸馏
双向匹配评估
令牌合并
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
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浏览/下载:43/1
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
, 2024
作者:
何科技
Adobe PDF(29796Kb)
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
, 2024
作者:
高星远
Adobe PDF(57102Kb)
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浏览/下载:106/16
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提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
面向图像识别的深度神经网络迁移研究
学位论文
, 2024
作者:
聂兴
Adobe PDF(14000Kb)
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提交时间:2024/06/18
图像识别
深度神经网络迁移
提示学习
双端记忆巩固
可微分门控
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
, 2024
作者:
郭云飞
Adobe PDF(13813Kb)
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提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张笃振
Adobe PDF(23167Kb)
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浏览/下载:78/2
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提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究
学位论文
, 2024
作者:
江忠涛
Adobe PDF(3157Kb)
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提交时间:2024/06/05
解释方法,自然语言处理,隐变量模型