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The Role of the Deltoidal Surface in the Solution Variation of the P3P Problem 期刊论文
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2022, 页码: 10
作者:  Wang, Bo;  Zhang, Caixia;  Hu, Zhanyi
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P3P problem  Multi-solution phenomenon  Danger cylinder  
PnP problem revisited 期刊论文
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2006, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 131-141
作者:  Wu, YH;  Hu, ZY
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/11/07
Perspective-n-point Camera Pose Determination  Distance-based Definition  Transformation-based Definition  Depth-ratio Based Equation  Upper Bound Of The Number Of Solutions  
A general sufficient condition of four positive solutions of the P3P problem 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2005, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 836-842
作者:  Zhang, CX;  Hu, ZY
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2015/11/06
P3p (Perspective-3-point) Problem  Danger Cylinder  Multiple Solutions