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引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告
2020
作者:  张方超
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小区搜索,滤波,同步检测,UCI  
跨场景的人体目标轨迹分析 研究报告
2020
作者:  姚涵涛
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目标跟踪  局部损失约束  人体目标描述  跨摄像机的动态身份关联人体目标匹配。  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
作者:  李成龙
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视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化