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作者:王伟
第一作者
专题:综合信息系统研究中心
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Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
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提交时间:2022/06/23
Hopf Oscillator-Based Gait Transition for A Quadruped Robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, Indonesia, 2014
作者:
Wei Xiao
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Quadruped Robot
Gait Transition
Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:
Xian Wu
;
Xuesong Shao
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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浏览/下载:274/82
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提交时间:2015/08/19
Gait Planning
Quadruped Robot
Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:
Xuesong Shao
;
Yiping Yang
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Obstacle Crossing
Stereo Vision
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, Indonesia, 2014
作者:
Li,Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi,Jianqiang
;
Hongjian Zhang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Dynamics
Quadruped Robot
Stable Quadruped Walking with the Adjustment of the Center of Gravity
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu,Japan, 2013
作者:
Wu, Xian
;
Shao, Xuesong
;
Wang, Wei
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Central Pattern Generator
Quadruped Robot
Design of the Fuzzy Controller based on Oscillator Networks for a Quadruped Robot
会议论文
Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), and CJK Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR), Beijing, China, 2009
作者:
Li, X
;
Wang, W
;
Li, B
;
Wang, YJ
;
Yang, YP
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy Control