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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/5  |  提交时间：2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
基于文档的对话系统构建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  阮星程
Adobe PDF(3650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/3  |  提交时间：2023/06/05
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面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  何强
Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/5  |  提交时间：2022/06/17
深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/15  |  提交时间：2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张睿
Adobe PDF(3544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/1  |  提交时间：2022/06/13
静息态脑电，模式识别，特征提取，深度学习，组织承诺