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面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  何强
Adobe PDF(4687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/2  |  Submit date:2022/06/17
深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/11  |  Submit date:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  席宝
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位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马燕芹
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精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘承宝
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多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/9  |  Submit date:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
红外光谱定量分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  彭江涛
Adobe PDF(5789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/0  |  Submit date:2015/09/02
傅里叶变换红外光谱学  基线校正  多元校正  偏最小二乘  模型转移  Fourier Transform Infrared Spectroscopy  Baseline Correction  Multivariate Calibration  Partial Least Squares  Model Transfer  
基于强化学习的城市交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2010
Authors:  张震
Adobe PDF(12129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/0  |  Submit date:2015/09/02
强化学习  交通信号控制  多agent系统  基于基团分解  因子图  一般最大和算法  Reinforcement Learning  Traffic Signal Control  Multiagent Systems  Clique-based Decomposition  Factor Graphs  The General Max-plus Algorithm  
基于空间加权单元的自发荧光光源重建问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  石金
Adobe PDF(2403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/0  |  Submit date:2015/09/02
光学分子影像  自发荧光断层成像  光源重建  空间加权单元重建算法  Optical Molecular Imaging  Bioluminescence Tomography (Blt)  Source Reconstruction  Spatial Weighed Element Reconstruction Algorithm