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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(126199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/3  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655 作者: 周治国; 余思雨; 于家宝; 段俊伟; 陈龙 ; 陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/22  |  提交时间:2024/04/24 无人艇 强化学习 智能避障 深度Q网络 |
| 面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325 作者: 俞文武; 杨晓亚; 李海昌; 王瑞 ; 胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:74/26  |  提交时间:2024/04/18 多智能体 强化学习 意图交流 注意力机制 |
| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492 作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/14  |  提交时间:2024/04/17 滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:178/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:193/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:507/19  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 , 2022 作者: 许诺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9588Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:388/18  |  提交时间:2022/12/19 目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 何强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4687Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:234/5  |  提交时间:2022/06/17 深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 唐振韬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23513Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:679/17  |  提交时间:2021/07/14 深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |