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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
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局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
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多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
一种数字出版资源语义增强描述系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210566713.5, 申请日期: 2012-12-24, 公开日期: 2013-03-27
发明人:  陈琳;  谢冰;  卢朋;  高一波;  武利娟;  代文;  宋江龙;  温伟娜
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一种基于领域知识的语义查询扩展方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116729.X, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20
发明人:  杨一平;  马良俊;  高一波;  卢朋;  陈琳;  任禾
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