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基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  曹勇
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遥感图像处理  语义分割  信息融合  深度学习  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
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光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李腾阳
Adobe PDF(21153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/06/05
显示面板模组  视觉对位  导电粒子检测  端子外观缺陷检测  
基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王本智
Adobe PDF(3714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/06/04
行人搜索,行人再识别,弱监督学习,度量学习,伪标签预测  
图像理解中的数据不均衡学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张劭宇
Adobe PDF(10207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/01
数据不均衡  图像识别  目标检测  数据增广  知识蒸馏  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/5  |  提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/1  |  提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王海鑫
Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/2  |  提交时间:2024/05/28
人体姿态估计  计算机视觉  多人  单次推理  关键点分组  半监督学习  全卷积网络