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中国科学院自动化研究所机构知识库
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毕业生 [4]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
李厚成 [1]
孙宁 [1]
段昊男 [1]
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学位论文 [4]
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2024 [1]
2022 [2]
2009 [1]
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中文 [4]
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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
, 2022
作者:
李厚成
Adobe PDF(33970Kb)
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
Adobe PDF(10788Kb)
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浏览/下载:329/18
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
面向乙烯流程的能耗分析
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
胡乐
Microsoft Word(1043Kb)
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2015/09/02
乙烯流程
能耗分析
数据包络分析
夹点分析
顶层分析法
Ethylene Production
Dea Analysis
Pinch Technology
Top-level Analysis.