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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文 , 2024 作者: 孙立才![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5844Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/4  |  提交时间:2024/06/27 情感识别 表征学习 自监督学习 多模态融合 注意力机制 |
| 结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3373Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2024/06/26 自然语言理解 神经语义解析 形式化语义表示 组合泛化 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:72/5  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究 学位论文 , 2023 作者: 张肖寒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15802Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/10  |  提交时间:2023/06/19 自然语言刺激 句法 语义 神经语言表征 功能磁共振影像 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25235Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:174/8  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文 , 2023 作者: 汪涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10568Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:156/4  |  提交时间:2023/06/08 语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器 |
| 基于连续学习的生成语音检测方法研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 马浩鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4018Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/3  |  提交时间:2022/06/18 生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放 |
| 基于多中心磁共振影像的阿尔茨海默病脑网络异常表征研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曲怡达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30502Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:257/8  |  提交时间:2022/06/16 阿尔茨海默病 弥散张量成像 白质纤维束 结构连接网络 结构功能耦合 |
| 基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5870Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/2  |  提交时间:2019/06/24 图像取证 光照分析 人脸图像 光照估计 透视投影 活体检测 |