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基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者:  林润基
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预训练模型  决策序列化  序列模型  
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  廖晓村
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线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  常胜
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电子显微镜  序列电子断层扫描  去噪  拼接配准  损失信息生成  
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/14  |  提交时间:2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  辛桐
Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/2  |  提交时间:2023/06/25
序列切片  电子显微镜图像  图像配准  破损切片  微观脑图谱  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/4  |  提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法 学位论文
, 2023
作者:  周雅婷
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Microscopy Cell Images  Instance Segmentation  Domain Adaptation  Cell Adhesion  Data Scarcity  
基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
作者:  卢宇
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神经机器翻译  数据不确定性  注意力机制不确定性  预测不确定性  
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者:  洪贝
Adobe PDF(59244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/2  |  提交时间:2023/01/11
神经结构  连接组学  电子显微镜图像  三维重建  自动分割算法  
历史文档版面分析与文字识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  徐玥
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