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Iterated Conditional Modes to Solve Simultaneous Localization and Mapping in Markov Random Fields Context 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 310-324
作者:  J. Gimenez;  A. Amicarelli;  J. M. Toibero;  F. di Sciascio;  R. Carelli
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Simultaneous localization and mapping  Markov random fields  iterated conditional modes  modelling  on-line solver.