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Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261
作者:  Wang, Weizhao;  Wu, Zicong;  Saija, Carlo;  Zeidan, Aya;  Xu, Zhouyang;  Pishkahi, Aryana;  Patterson, Tiffany;  Redwood, Simon;  Wang, Shuangyi;  Rhode, Kawal;  Housden, Richard
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Catheters  Bending  Clamps  Robots  Elongation  Shafts  Shape  Kinematics  actuation and joint mechanisms  modeling  control  and learning for soft robots