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基于误差回传机制的多尺度去雾网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1857-1867
作者:  杨爱萍;  李晓晓;  张腾飞;  王朝臣;  王建
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图像去雾  深度学习  多尺度网络  误差回传  
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang;  Shen Li
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Automatic parking  control strategy  parking deviation (APS)  soft actor-critic (SAC)  
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:  Teng Li;  Xiaodong Sun;  Gang Lei;  Zebin Yang;  Youguang Guo;  Jianguo Zhu
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Computational burden  finite control set (FCS)  model predictive control (MPC)  permanent magnet synchronous motor (PMSM)  robust operation  switching frequency