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Stability analysis and optimal enveloping grasp planning of a deployable robotic hand 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2021, 卷号: 158, 页码: 16
作者:  Li, Guotao;  Xu, Peng;  Qiao, Shangling;  Li, Bing
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2021/03/29
Enveloping grasp  Force-closure  Optimization  Grasp planning