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| GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者: Wei W(韦伟) ; Luo YK(罗永康); Li FY(李富裕); Xu GY(许广云); Zhong J(钟君); Li WY(黎万义); Wang P(王鹏)
 Adobe PDF(4288Kb) |  收藏 | 浏览/下载：63/5 | 提交时间：2024/01/31 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
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机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者: 张孟奇
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复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Yingying Yu; Fengshui Jing; Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/22 | 提交时间：2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene |
| Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者: Lili Wang; Zhen Zhang; Jianhua Su; Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/20 | 提交时间：2023/06/02 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者: 郑力铭
Adobe PDF(25181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/15 | 提交时间：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者: Liming Zheng; Yinghao Cai; Tao Lu; Shuo Wang
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| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)
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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
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机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
