中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩;  黄强
Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/20
欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制  
Achieving 500X Acceleration for Adversarial Robustness Verification of Tree-Based Smart Grid Dynamic Security Assessment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 800-802
作者:  Chao Ren;  Chunran Zou;  Zehui Xiong;  Han Yu;  Zhao-Yang Dong;  Niyato Dusit
Adobe PDF(469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/39  |  提交时间：2024/02/19
Deep Learning Based Attack Detection for Cyber-Physical System Cybersecurity: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 377-391
作者:  Jun Zhang;  Lei Pan;  Qing-Long Han;  Chao Chen;  Sheng Wen;  Yang Xiang
Adobe PDF(2314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/47  |  提交时间：2022/03/09
Cyber-physical system  cybersecurity  deep learning  intrusion detection  pattern classification  
Three-Dimensional Scene Encryption Algorithm Based on Phase Iteration Algorithm of the Angular-Spectral Domain 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1074-1080
作者:  Chao Han;  Yuzhen Shen
浏览  |  Adobe PDF(4748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/54  |  提交时间：2021/03/11
Angular spectrum diffraction  information capacity  phase iteration  three-dimensional scene encryption