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Distributed Minimum-Energy Containment Control of Continuous-Time Multi-Agent Systems by Inverse Optimal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1533-1535
作者:  Fei Yan;  Xiangbiao Liu;  Tao Feng
Adobe PDF(776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/22
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:  秦龙;  武万森;  刘丹;  胡越;  尹全军;  阳东升;  王飞跃
Adobe PDF(1942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/10  |  提交时间：2024/04/28
大语言模型  工具调用  多步推理  深度学习  
Bayesian Filtering for High-Dimensional State-Space Models With State Partition and Error Compensation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1239-1249
作者:  Ke Li;  Shunyi Zhao;  Biao Huang;  Fei Liu
Adobe PDF(1988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/9  |  提交时间：2024/04/10
Bayesian estimation  error compensation  high-dimensional systems  state estimation  state partition  
Depth Estimation from a Hierarchical Baseline Stereo with a Developed Light Field Camera 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 12
作者:  Liu, Fei;  Hou, Guangqi
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/03/26
light field camera  macro-pixel map  hierarchical baseline  stereo-matching  
Transformer-based stroke relation encoding for online handwriting and sketches 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 13
作者:  Liu, Jing-Yu;  Zhang, Yan-Ming;  Yin, Fei;  Liu, Cheng-Lin
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2024/02/22
Online stroke classification  Handwritten document analysis  Diagram recognition  Sketch semantic segmentation  Position encoding in transformer  
Few-shot video object segmentation with prototype evolution 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2024, 页码: 16
作者:  Mao, Binjie;  Liu, Xiyan;  Shi, Linsu;  Yu, Jiazhong;  Li, Fei;  Xiang, Shiming
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/02/21
Few-shot video segmentation  Few-shot segmentation  Video object segmentation  
Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 231-239
作者:  Yahui Liu;  Bin Tian;  Yisheng Lv;  Lingxi Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(8541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/160  |  提交时间：2024/01/02
Content-based Transformer  deep learning  feature aggregator  local attention  point cloud classification