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Out-of-Distribution Detection for Reliable Face Recognition 期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2020, 页码: 710-714
Authors:  Yu C(于畅);  Zhu XY(朱翔昱);  Lei Z(雷震);  Li ZQ(李子青)
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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
Authors:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
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高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
Authors:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
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大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  李经纬
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迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李栋辉
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半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  严少华
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位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  杨朝
Adobe PDF(2885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2024/05/29
预训练语言模型  可解释性  知识迁移  知识筛选  知识激活  
医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
Authors:  胡泽发
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医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
Authors:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
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Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning