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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
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多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于多视角语义学习的社区问题标注研究 学位论文
, 2024
作者: 许诺佳
Adobe PDF(2773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/03
社区问答 表示学习 图神经网络 提示学习 |
| 弱监督数据条件下的场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 覃杰
Adobe PDF(9886Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/06/03
场景分割 弱监督数据 图像级标注 半监督分割 开放域场景 |
| 基于深度学习的群组推荐方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 页码: 1-22
作者: 郑楠; 章颂; 刘玉桥; 王雨桐; 王飞跃
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| 面向长尾分布的视觉识别关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李俊
Adobe PDF(9043Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/03
长尾分布 协同学习 视觉语言多模态大模型 高效提示指令微调 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/1 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 图像理解中的数据不均衡学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张劭宇
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数据不均衡 图像识别 目标检测 数据增广 知识蒸馏 |
| 综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者: 王丹力; 郑楠; 刘成林
Adobe PDF(3139Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/3 | 提交时间：2024/05/31 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/2 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨健
Adobe PDF(8531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建 |
