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面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高星远
Adobe PDF(57102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/16  |  提交时间：2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈启元
Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/5  |  提交时间：2023/06/26
轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习