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基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作